Окончательно организм мужчины становится подготовлен к осуществлению репродуктивной функции к 18-20 годам, хотя многие явления сексуальности продолжают развиваться и видоизменяться и впоследствии. В особенности это касается эротизма и интимности, т. е. психологических составляющих. Их формирования происходит в процессе общения с женщинами.
Первоначально половая жизнь ведется нерегулярно, однако в дальнейшем при выборе постоянной партнерши определяется круг привычек, потребностей и стимулов мужчины. На этом этапе сексуальные отношения совершаются с достаточной регулярностью и при наличии гармонии между партнерами доставляют удовольствие и мужчине, и женщине.
Сексуальный контакт между мужчиной и женщиной осуществляется благодаря физиологическим изменениям, носящим название полового цикла. Эти изме-нения происходят по причине нарастания и последующего спада сексуального возбуждения. Половой цикл мужчины состоит из нескольких фаз. В начальной фазе возникает эрекция - увеличение в размерах и отвердение полового члена, благодаря чему оказывается возможным его введение в вагину и совершение в ней ритмичных движений - фрикций.
За счет стимулирования гениталий во время фрикций возбуждение достигает порогового значения, в результате чего происходит выброс спермы через уретру в половой тракт женщины (эякуляция). Сладострастные ощущения, которые испытывает мужчина при движении спермы в мочеиспускательном канале, называются оргазмом. У женщины отмечаются сходные фазы полового цикла, однако их механизм несколько иной.